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一、装配.新建组件文件。
2.添加frame文件，以缺省的方式放置。
3.添加quzhou，连接方式选择销钉，通过选择两个基准轴和两个平面进行对齐。
点击，选择下图所示的两个平面，角度设置为0，点击设置零位置并勾选启用再生值。
4.添加bar文件。选择销钉连接，按照下图所示进行装配。
5.添加xiao，将其与bar使用销钉连接。
6.添加piston（活塞），选择销钉连接，通过选择两个基准轴和两个平面进行对齐。
点击–，选择圆柱连接，选择活塞的轴线和机架的轴线进行对齐。
装配完成。
二、仿真
.点击–，进入机构环境。
2.点击右侧的伺服电机，选择下图箭头所指的运动轴放置电机。
设置电机的参数。
3.点击右侧的，类型选择运动学，终止时间为7.2,这样曲轴旋转2圈即停止。点击运行机构运行起来。
4.点击右侧的，新建一个测量。
名称输入位移，类型选择位置，选择活塞上的基准点作为测量对象，参考坐标系选择机架（frame）的坐标系，选择Z分量。
采用同样的方法再新建速度和加速度的测量。
按照下图的顺序，即可创建出运动图解。
位移的运动图解。
速度的运动图解。
加速度运动图解。
END
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