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一，古代车的发明公元前多年，在我国夏朝的大禹时代，羁仲发明了世界上的第一辆车，并被封为官车大夫。公元前年的商代，开始应用辐条结构的两轮四匹马驾战车。三国时期(公元-年),魏国制造家马钩发明了指南针车。在晋或晋以前我国发明了记里鼓车。记里鼓车的原理与近代里程表、减速器的原理相同，是科学技术史上的一项重要发明。汉代孝堂山画像石中的鼓车图二，蒸汽机汽车时代年，英国人瓦特(James)发明了蒸汽机，带领人类进入了“蒸汽机时代”。许多发明家纷纷把瓦特的发明应用到，自走式车辆的设计中。年，法国陆军军官古诺(JosephCugnot)制成了世界上第一辆具有实用价值的蒸汽汽车。这辆车只是极不成熟的试验品，锅炉里的蒸汽只能供车辆行驶30min,用到“自走式车辆”的设计中。最高车速也只有4km/h。在试车时，还由于转向不灵而撞到了兵工厂的墙上。古诺的试验虽然没有成功，却鼓舞了其他有志之士。年，英国矿工程师理查德·德里维斯克(RichardTrevithick)设计出了高压蒸汽机，并把它装在车辆，制造出了第一批实用的蒸汽机汽车。古诺的蒸汽马车，年年，英国宾塔兰铁工厂率先开始运行铁轨蒸汽车辆，这成为铁路运输的开端。年，英国成立了当时世界上第一家汽车公司——英格兰蒸汽机汽车公司从而使汽车运输走向社会化和企业化。早期英格兰的蒸汽公共汽车19世纪中叶是蒸汽机汽车的黄金时代，其车速最高已达55km/h。蒸汽机汽车的好时光结束于年，这一年出现了汽油机电动起动装置，这使得蒸汽机起动慢的缺点显得更加突出。到20世纪20年代，蒸汽机汽车已经完全衰落，成为了博物馆里供人怀念的展品。三，内燃机的发明年，法国化学家菲利浦·勒本(PhilipsLebon)采用煤干馆得到的煤气和氢气作燃料制成一台发动机，它是将上述可燃气体与空气混合后点燃产生膨胀力来推动活塞运动的，这项发明被誉为内燃机发展史上具有开拓性的一步。年，比利时出生的法国发明家勒努瓦(Lenoir,JeanJosephEtienne)发明了第一台实用的用照明瓦斯作为燃料的内燃机，并首次安装了蓄电池供电的电火花点火系统。由于发动机在大气压下工作，不对可燃混合气进行压缩，因此功率和热效率都极低。年，比利时出生的法国发明家菜诺·兰诺尔(EttiennLenoir)发明了第一台二冲程内燃机，这是一台使用煤气做燃料的单缸发动年，德国人尼古拉斯·奥托(NikolauAugustOtto)与企业家兼工程师朗津(EugenLangen)合作建立了世界上第一家内燃机制造厂，专门从事内燃机的开发工年，奥托找出了勒努瓦内燃机低效的根源，既没有对可燃混合气进行压缩。他有针对性地提出了内燃机工作的最佳循环方式：进气一压缩一做功一排气，即著名的奥托循环。这一年，奥托公司研制出了在动力史上具有划时代意义的“往复式四冲程内燃机，并于第二年在巴黎万国博览会上赢得金奖。年，奥托在德国建立道依茨发动机公司，年，奥托的发明获得专利并开始被成批投入生产。奥托的第一台往复式四冲程内燃机年，年仅17岁的德国男孩菲利克斯·汪克尔(FelixWankel)做了一梦，在梦中他乘坐自己手工制作的汽车去参加音乐会，第二天醒来时，他立志要发明一种新型发动机。年，汪克尔建立了一个转子发动机的小型试验室，开始了潜心发明转子发动机的征程。，年他获得第一个转子发动机专利，为了纪念他的杰出成就，人们把转子发动机称为“汪克尔发动机”。也是现在的马自达在研究的转子发动机菲利克斯·汪克尔年，德国工程师鲁道夫·狱塞尔(RudolfDiesel)发表了《高效热发动机的理论及其装配》一文，阐明了以柴油为原料、靠压缩热点火的发动机的原理。年，犹塞尔在德国卡塞尔展出了第一台实用的柴油机。由于柴油机的热效率远远高于汽油机的热效率，并具有较高的安全性，使得柴油机成为重型车辆和军用车辆的首选动力。后人为了纪念狱塞尔的功绩，将柴油机称为“狱塞尔”(英语的DIESEL即为柴油机的意思)。鲁道夫·狱塞尔和他制造的柴油机

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