法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文离别在年和年首创了最先的蒸汽动力拖沓机。

　　自古以来，有良多人试图以板滞力替代人力和畜力举办垦植。但直到19世纪欧洲加入蒸汽机期间后，才使动力型农业板滞的降生成为或者。 　　19世纪30年月，已有人着手研讨用蒸汽车辆牵引农机具举办田间功课。但那时所能造出的蒸汽机牵引车辆（即蒸汽拖沓机的前身）有如一个水火车头，它即便不陷在田里，也会把土压得很实，根基无奈垦植。年，英国的法拉斯和史小姐初次用蒸汽机实行了农田板滞垦植。有人把这看做是农业板滞化的初步，但那时他们的措施是把蒸汽机安插在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。后来跟着蒸汽机创造本领的超过，涌现了袖珍化的蒸汽鼓动机，把它安设在车辆底盘上启动车轮行驶，使它可以从地头开进田园里直接牵引农机具，这才降生了拖沓机，法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文离别在年和年首创了最先的蒸汽动力拖沓机。那时的拖沓机与初期的蒸汽机汽车很宛如，但马力更大，行驶速率较慢。

　　最后的拖沓机笨重而昂贵，操纵不便，时常需数人操纵，合用于在宽广田野上垦植，寻常私人农夫难以负责，年，美国芝加哥的查达鼓动机公司创造出了寰球上第一台操纵汽油内燃机农用拖沓机——“巴加”号拖沓机。由于内燃机对比简易，易于操纵，况且做事效率高，故它的涌现为拖沓机的推行运用打下了底子。20世纪初，瑞典、德国、匈牙利和英国等国险些同时创造出以柴油内燃机为动力的拖沓机，第一次寰球大战期间，由于打仗的缘故，做事力不够和农产物代价飞腾，增进了农田拖沓机的进展。—年间，以蒸汽机和之内燃机为动力的拖沓机之间张开了剧烈的比赛，后者显示了更大的优异性，慢慢淘汰了前者。本日的拖沓机都操纵柴油内燃机。

　　拖沓机分为轮式和履带式两种。最先的拖沓机操纵的是铁轮，不单笨重、简单陷车，况且常常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车降生后未几的19世纪30年月，就有人构想给汽车轮子套装木头和橡胶制做的“履带”，让寂静的蒸汽汽车能在松软的地盘上行走，然则初期的履带功能和操纵功效并不好，直到年美国的伦巴德在研发林业用牵引车辆时，才首创出第一条合用功效较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特运用伦巴德的首创，安排创造了“77”型蒸汽拖沓机。这是寰球上第一台履带式拖沓机。年11月24日，这台拖沓机举办了初次实验，后来又投入批量临盆。年，霍尔特兴办的拖沓机创造公司又创造降生界上最先的以汽油内燃机为动力的履带式拖沓机，这类拖沓机翌年着手批量临盆，是那时最胜利的拖沓机，并成为数年后英国研发寰球上第一种坦克时所参考的样车。

　　在轮式拖沓机的进展上，最后人们是将钢制的车轮加宽，加大着大地积，裁减压强，但功效并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶爱护层的措施，汽车轮胎降生后，人们前后给拖沓机操纵了实心和充气胎。但汽车轮胎并不统统合用于拖沓机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们觉察拖沓机在轮胎气不够时反而比气很足时的软地行驶功能更好。年，美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司临盆出一种大尺寸的高斑纹低压充气橡胶轮胎。这是第一种真实合用于农用拖沓机轮胎，它极大提升了轮式拖沓机的行驶和牵引功能。

到本世纪40年月末，在北美，欧美和澳大利亚等地，拖沓机已代替了畜生，成为农场的首要动力，以后，拖沓机又在东欧、亚洲、南美和非洲获得的推行操纵。

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