本文系基于公布材料撰写，仅做为音信交换之用，不形成任何投资提倡。

一年一度的百度寰球大会来了。本届大会主旨是“AI这期间星斗大海”。透过视频直播，从国度泅水队的通常熬炼运用，到火星探测与月球冒险，AI的星斗大海曾经模糊可辨。

当然，在AI的星斗大海里，尚有一辆L5级其它无人驾驶车——百度Apollo“汽车机械人”。

不积跬步，无及至千里。没有技艺的一砖一瓦积蓄，不够以谈主动驾驶。主动驾驶没有捷径。

因而，从事关主动（无人）驾驶第一性的“安宁”动身，咱们的题目是：起码几许件实打实的专利技艺，才华撑起一辆Apollo“汽车机械人”如许的无人驾驶车？

如下，是百度(NASDAQ:BIDU/HK:)给出的谜底。

01

件专利托起一辆无人驾驶车

从专利角度为某个财产技艺路线“断代”，是一件很具艺术性的事——资深学问产权效劳专科人士都晓得，不同的人关于特定财产或公司的不同认知，会在对某个技艺集群的专利检索颠末中，套用不同的模子，终究取得的完毕通常存在较大不同。

关于无人驾驶、主动驾驶这个仍显前沿的财产学科来讲，特为这样。

回归到学问，做为对人类驾驶习惯的摹拟与取代，这项工程在相对最公道维度，对应的是感知（视觉与神经）、计划（大脑）与操纵（手与足）这三大系统。

基于如许的模子，咱们颠末专利数据库聪慧芽检索盘查，并逐个翻阅专利内文比对联系性后，就百度主动驾驶车辆的专利技艺，得出了如许一个开始论断：

全部件公布专利托举出了一辆百度主动驾驶车（注：不含失效专利）。

件专利，对一辆无人驾驶车象征着甚么？咱们试图颠末如下角度给以复原。

百度主动驾驶专利演进史：抽芽于年，开启于年，迸发于年。

图：往日10年百度无人驾驶联系专利的请求趋向图。由于专利公布工夫滞后，年纪据存在大幅失真境况。来历：聪慧芽

此后视镜来看，暂时一个财产共鸣是，主动驾驶是AI技艺的当然延长。颠末对百度主动驾驶联系专利的逐个开展浏览，这类联系性取得考证。

但是在工夫线上截取百度主动驾驶技艺路线的演进时，咱们觉察，从百度AI骨干上内生出主动驾驶这一赛道的导火索，是舆图：

年3月7日，百度提议了一件名为“一种数字舆图生成安设及法子”（公布号为CNA）的首创专利。自这件用以优化舆图导航底层技艺的专利始，今后3年当中，10数件舆图导航与汽车驾驶地舆坐标联系首创专利接踵浮现。这个期间，可被视为百度主动驾驶技艺的抽芽期。

年3月31日，百度提议了一件名为“一种猎取车道线的法子和安设”（公布号为CNA）的首创专利。在这件专利中，浮现了“主动驾驶”四个字。根据专利请求相对研发的工夫滞后性特色阴谋，最迟年中期，百度主动驾驶协商有了根基性成就。

从专利数目请求趋向上看，百度主动驾驶联系专利在年打破一百件关隘，从此此后呈逐年范围性增加之势。故而在咱们的协商范式里，将年界说为百度主动驾驶专利迸发元年。

件专利，散布在20个技艺维度，触及个关键词。

根据检索，百度主动驾驶专利重要散布在20个详细技艺维度，触及近个专科术语关键词。

按技艺密度前后按次摆列，这20个技艺维度重要囊括：主动驾驶、电子做战、打算机、阻碍物、智能交通、深度进修、传感器、打算机视觉、车道线等（详细见下图）。

图：百度主动驾驶技艺专利密度图谱，来历：聪慧芽。

同时，这20个技艺维度，还辐射近个更为详细的技艺改革关键词（见下图）：

图：百度主动驾驶技艺改革关键词，来历：聪慧芽。

以上两张图对最近看，除了“主动驾驶”这个关键词极度巍峨外，关于“阻碍物”的技艺协商是另一个目数较大的关键项。看来，应对极度路况（cornercase），是主动驾驶技艺进展颠末里的最远大的工程之一。

当然，这两张图最显性的启迪还在于，主动驾驶技艺的实行并没有捷径，与之联系的系统性题目难以做到极简。这也映照出，在“软硬件一体化”的主动驾驶车辆中，冗余打算是必然的刚性存在。

“安宁”一词在件专利中的件专利中浮现。

件专利中，有件专利文献中，触及“安宁”这一关键词。如许的数据检索完毕，也客观响应了“安宁”做为主动驾驶第一性的应有之义。

下图看来，这些专利根基对应着百度主动驾驶技艺的一切改革点。

图：触及安宁关键词的主动驾驶联系专利请求散布图，来历：聪慧芽。

主动驾驶车辆=智能机械人。

颠末百度主动驾驶专利集群中的千丝万缕，咱们能够觉察，在百度的计策体制中，他日实行主动驾驶的车辆将同等于智能机械人。

譬喻：年4月28日提议的名为“无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于此中的充电法子”（公布号为CNA）的首创专利显示，搭载该专利技艺的无人驾驶电动车，能够颠末“智能大脑”自上举办电量办理，并颠末最优路线找到颠末自我进修熬炼的智能充电桩，实行主动充电的功用。

图：百度“无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于此中的充电法子”首创专利技艺纲要，来历：国度学问产权局

譬喻：年5月17日提议的名为“车辆渡水的预警法子及安设”（公布号为CNA）的首创专利显示，搭载该专利技艺的无人驾驶电动车，能够颠末车底激光测距仪、超声波测距仪、车顶激光测距仪以及陀螺仪传感器各自的衡量完毕，衡量车辆前哨预设间隔处的积水深度，决断所述积水深度能否超过车辆的安宁深度后，做出穿梭大概隐匿等积水路况等智能决议——显然，这是一种当先人类阅历的机械智能。

再譬喻：年6月1日提议的名为“无人驾驶车辆防盗系统”（公布号为CNA）的首创专利显示，搭载该专利技艺的无人驾驶电动车，能够供应9种形式的防盗应对计划——不但囊括自行报备地位坐标、拍照坐标地位处境特色、主动智能报警，在车主发出调回指令后，无人驾驶车辆还能够根据既定标的地位实行自我“回家”——这项技艺，根基预见着车辆盗抢险退出汗青舞台。

还譬喻：年7月13日提议的名为“一种高空坠物防备法子和安设”（公布号为CNA）的首创专利显示，搭载该专利技艺的无人驾驶电动车，能够主动辨认高空坠物的产生、危险品级，并实行主动智能避险。

详细而言，它能够辨认高空坠落的是雨滴、冰雹和山石等，仍然从楼体上掉落的花瓶、修建材料和废除杂物等，从而践诺不同防备计划——当处于停止形态时，能够把持鼓动机刹那开启，以启动挪动载体上前或向后挪动以隐匿坠物；而当不能颠末隐匿的方法躲开坠物时，则颠末对安设在车辆上方的气囊举办充气以举办防备。

……

02

百度的专利史，浓缩着华夏主动驾驶进展史

从专利角度审视，很大水平上，迄今为止，百度在主动驾驶（无人驾驶）范围的研发汗青，即代表着华夏主动驾驶（无人驾驶）的进展史。

这一开始论断，能够从数目与品质两个维度取得印证。

全维度数目当先。

国度产业音信安宁进展协商重心与工信部电子学问产权重心年11月连结宣布的《人为智能华夏专利技艺剖析汇报》显示，在主动驾驶范围，从专利请求国内公布数目排行来看，百度专利请求数目件，力压各大海外企业排名首位。前十位里，尚有其它3家华夏公司，离别是排名第2的华为、排名第7的吉祥与排名第9的腾讯。

（注：此处须要特殊指出：浏览本文触及的第三方协商汇报时应注意，如前文所述，检索模子不同，得出的联系技艺维度专利数目不同，故而不同协商的数据存在必然不同。）

图：主动驾驶专利请求量排名前十的公司/机构。来历：《人为智能华夏专利技艺剖析汇报》。

主动驾做为一项系统工程，触及的技艺界限较为精深，形势来讲——如第一章节所述：做为对人类驾驶习惯的摹拟与取代，这项工程起码触及感知系统（视觉与神经）、计划系统（大脑）与操纵系统（手与足）。

故而在这一工程里，与机械视觉联系的高清舆图、传感器族群、端-云通信技艺，与深度进修联系的数据与算法，与实行操纵联系的智能语义收拾、“三电”等电子元器件架构，以及这三大关节里均不行或缺的各式专用芯片，均触及洪量的技艺研发，并在专利维度得以显露。

分解来看，百度的较量上风亦相对显然——

根据国度学问产权局学问产权进展协商重心年12月宣布的《新基建范围（人为智能）学问产权进展境况视察协商汇报》（下称《新基建学问产权汇报》）

◆高清智能舆图：智能舆图关键技艺范围，停止年，专利请求量排名前三的华夏企业请求人挨次为百度（件）、腾讯（件）和国度电网（件）。

图：智能舆图技艺范围华夏企业请求人排名前十（-年），新基建学问产权汇报》。

◆智能视频：智能视频剖析技艺做为根基技艺，支柱着智能视觉平台的运用。该范围内，请求量排名前三的华夏企业请求人挨次为国度电网团体（件）、百度（件）和腾讯（99件）。

图：智能视频剖析技艺范围华夏企业请求人排名前八（-年），来历：《新基建学问产权汇报》。

◆AI算法：在人为智能算法范围，我国高校和科研院一切较多的专利请求，此中头羊为中科院。在企业维度，百度以件领衔第一，并位列中科学此后排名一切请求人的第二。

图：人为智能算法华夏重要请求人排名表（-年），来历：《新基建学问产权汇报》。

◆深度进修：这一细分范围内，华夏高校/科研院所展现抢眼，请求量占国内请求总量的56.1%。而在实战派维度——从企业排名来看，排名前三的离别为百度（件）、安宁科技（件）与腾讯（件）。

图：深度进修范围华夏重要请求人排名表（-年），来历：《新基建学问产权汇报》。

◆大数据收拾技艺：该范围请求量排名前三的华夏企业请求人挨次为国度电网（7件）、百度（件）和华为（件）。

图：大数据收拾技艺范围华夏企业请求人排名前十（-年），来历：《新基建学问产权汇报》。

◆语音技艺：该范围首创专利请求量排名前三的华夏企业挨次为百度（件）、华为（件）和腾讯（件）。

图：语音技艺范围华夏首创专利请求企业排名前十（-年），来历：《新基建学问产权汇报》。

看来，从专利角度动身，百度在主动驾驶范围技艺的当先性，系确立在全技艺维度的数目上风根基上。

不过也须要指出的是，主动驾驶做为智能经济的一项分支，一样遭到财产合做理论利用，险些不存在一家公司%的“软硬一体化”大概。因而咱们也能看到，在与主动驾驶车辆联系的“三电”系统硬件维度、“昆仑芯”代表的主动驾驶专用打算芯片以外的其余专科芯片范围，以及5G为中枢的通信技艺上，百度的专利积蓄，与响应范围的头领者存在显著不同。

寰球主动驾驶头领者的含金量。

百度主动驾驶在品质维度的当先性，放之于寰球财产较量视角来看，如下这张图能够“一图以括”：

这是年度Guidehouse主动驾驶榜单，百度位居右上第一营垒，为寰球头领者。

响应在专利维度，根据国度学问产权经营民众效劳平台与华夏音信通信协商院年11月宣布的《人为智能华夏专利品质协商汇报》显示：

年1月1日至年9月30日，人为智能范围华夏专利重要改革主体囊括百度、腾讯、华为、国度电网和阿里巴巴。对各重要改革主体的专利品质举办统计剖析、觉察，重要改革主体专利品质集结在7-8级（注：该汇报根据联系模子将专利品质分为10级，第10级为专利品质最高档），联系于人为智能范围专利总体集结散布在5-6级而言，上述公司专利品质较高。此中，百度在较高品质专利数目上当先于其余改革主体。

图：人为智能范围重要改革主体专利品质分级，来历：《人为智能华夏专利品质协商汇报》

详细到主动驾驶范围，重心改革主体囊括百度、福特汽车（在华专利）、东南大学、吉祥汽车和北汽团体等。此中，百度在重要改革主体中高品质专利数目上具备当先上风，其专利品质集结在7-8级之间。福特汽车与百度公司专利品质散布一致，然则在华夏专利布局数目较少。

图：主动驾驶范围重要改革主体专利品质分级，来历：《人为智能华夏专利品质协商汇报》

另据前述《人为智能华夏专利技艺剖析汇报》协商显示，从技艺分类角度看，IPC国际专利分类中的B60W（道路车辆驾驶把持系统）是主动驾驶范围的关键技艺，分支技艺B60W30（不与某一特定子系统的把持联系连的道路车辆驾驶把持系统的哄骗）、B60W40（不与某一特定子系统的把持联系连的道路车辆驾驶把持系统的驾驶参数的决断或打算）。

在这些范围，寰球保守头部车企——本田、丰田、博世、福特以及通用汽车等车企协商力度均较大，百度在这些技艺分支具备必然的协商根基。

同时，百度、腾讯以及华为等国内企业，协商方位重要集结在G06K9（数字辨认）技艺分支。由于百度比年来力求于主动驾驶研发和联系范围布局，因而在G06K9技艺分支族群里当先上风较大。

图：主动驾驶重心专利请求人重心分支技艺布局图，来历：《人为智能华夏专利技艺剖析汇报》

《人为智能华夏专利技艺剖析汇报》同时还指出，颠末挑选主动驾驶范围重心专利觉察，在年至年间，在主动驾驶技艺路线上具备节点性价钱的首创专利，在华夏公司维度亦重要显露在百度如下几件专利上：

◆在车道把持方面：百度在年提议的公布号为CNA的专利请求，该首创技艺供应一种车道线数据的收拾法子及安设，以实行车道线舆图数据的高效、精准辨认。

◆在无人主动驾驶方面：年百度提议的公布号为CNA的专利请求，该首创技艺供应一种鼎新的无人车、无人车定位法子、安设和系统，收拾定位差错题目，提抬高精度高波动性的定位完毕，获第二十届华夏专利奖银奖。

年百度提议的公布号为CNA的专利请求，公布了基于点云数据的车辆概况探测法子和安设，便利驾驶车辆举办主动驾驶的路线策划和把持，获第二十一届华夏专利奖突出奖。

值得一提的是，华为亦有一项专利在联系范围具备财产代表性，被这份汇报所注重说起：光阴为提议的公布号为CNA的专利请求，该首创技艺可精准辨认驾驶人处在驾驶形态时能否正在哄骗手机。

以上，从数目到品质，迄今为止，百度的专利史，浓缩着华夏主动（无人）驾驶进展史——如许的论断，应无反对。

不过关于百度而言，不够以因而自我餍足，在寰球财产较量视角里，它在主动驾驶范围与google及丰田的比赛，仍处于胶着之势。根据咱们的协商，在主动驾驶8个详细专利技艺维度——机械视觉、策划把持、驾驶员襄理系统、挪动打算、交传递警、激光雷达、灵活车辆以及复合配件——百度在寰球局限内的当先上风当今集结在前两维度；在后边6个维度，寰球局限内的专利技艺当先者还离别属于google与丰田。

行百里路半九十里，之于百度以及它的主动驾驶同寅，在通向99.%安宁靠得住的全部主动驾驶之路上，须要永葆初心——工做地址，没有捷径可言。