城市空中出行的时代要来了？

近期eVTOL市场十分火热。今年8月份美国eVTOL公司JobyAviation通过SPAC上市，这也是全球第一家上市的民用空中交通工具初创公司。

10月份小鹏汇天完成5亿美金A轮融资，这是迄今为止亚洲低空载人飞行器设备生产领域获得的最大的单笔融资，小鹏汇天同时表示，将在04年开始量产飞行汽车。

“04年”、“量产”这些词汇几乎是在宣布城市空中交通体系已经由梦想照进了现实。

摩根士丹利对到年的全球eVTOL市场规模进行了预估，并根据技术发展情况和政策配套给出了三个数据：技术发展最为乐观，监管政策也能够及时放开的情况下，eVTOL市场规模可能达到亿美元；技术成熟程度和政策配套均为中等水平时，市场规模为亿美元；而最不乐观的情况，市场规模也会达到亿美元。

罗兰·贝格也曾发布预测，到年，“全球范围内将有近,架eVTOL飞行器在飞行，它们将用作空中出租车，机场班车和城际航班服务。”

资本和行业巨头涌入eVTOL市场的最直观体现就是大量初创型公司及跨界玩家开始显现。从公司背景看，目前市场上的玩家主要包括“无人机及航模厂商”、“拥有航空工业技术经验的团队”、“车企等跨界企业”几类，且相较于国内市场，国外市场玩家更为丰富，其产品进度也较为领先。

本文将简单介绍eVTOL发展历程和产品形态，并盘点当下国内外eVTOL的主要玩家，由于evtol产业链还不够成熟，本文暂时不进行梳理。

eVTOL的历程和动力布局

eVTOL（EletricalVerticalTake-offandLanding）即电动垂直起降飞行器，从目前的市场情况来看evtol载人机型和货运机型均存在，但一般不包括消费级、工业级无人机产品。

最早的eVTOL概念机型出现于年前后。年，美国直升机国际协会和美国航空宇航协会在弗吉尼亚大会上正式将eVTOL概念引入。

年，Uber提出的“UberElevate”空中出租车计划，直接在欧美市场引发了eVTOL浪潮，随后大量的初创公司和汽车、航空产业巨头开始投入eVTOL市场。事实上我国民用eVTOL市场也是由于Uber的空中出租车计划才开始兴起的。

年，由垂直飞行协会编制的第一份eVTOL飞机目录对外发布，该协会希望通过相关工作，帮助业内的公司、研究人员和政府机构，共同突破技术、法规、基础设施、交通管理和安全性等问题在内的诸多商业障碍。年，欧洲航空安全局发布了全新的航空管理规定，应用于小型eVOTL认证。

00年月，美空军启动了名为“敏捷至上”（AgilityPrime）的演示验证项目，旨在探索航空业新兴的eVTOL技术在特种作战、救援搜索、短距运输等军事任务应用的可行性，推动商用技术向军事领域转化。

目前业内普遍认为美空军的“敏捷至上”计划对eVTOL行业发展有很强的推动作用。“敏捷至上”项目列举了将军用电动垂直起降飞行装备5个方面的技术要求：

1）机械结构较传统垂直起降飞行器简化，从而降低维护成本和周期；

）应用自主飞行技术，提高安全性、降低人员操作需求；

3）经济性，可批量生产应用；

4）采用分布式电推进技术实现低噪声；

5）灵活、敏捷，减少对基础设施的依赖。

相应的飞行器技术要素包括采用分布式推进系统；采用电推进系统；有人驾驶、遥控驾驶，或自主飞行；垂直起降；具备悬停能力；可具备升力表面及模块化设计。可以看到现有的民用eVTOL完全符合这些指标。

同时，美空军还表示将为参与“敏捷至上”项目的研发上提供资金和技术上的支持。公开资料显示，在资金支持方面，美空军将通过其中小企业创新研发基金（SBIR）等多个渠道对研发商进行支持；在政府资源方面，项目参与者能够获得包括电磁干扰实验室、风洞、试飞空域、声学实验室等在内的基础设施使用资源。

在动力布局方面，目前eVTOL一般有矢量推力构型（包括倾转构型），即飞行器有机翼，矢量推进系统可直接提供上升动力及巡航动力，具体实施方案既有倾转旋翼也有矢量推进涵道。这种构型的好处在于可通过一套系统提供多维度动力，机体结构简洁且兼顾了垂直起降性能和平飞速度，但倾转结构往往较为复杂，有更高的故障率。

复合翼构型。即飞行器有机翼，有独立的推进器分别提供升力和帮助巡航，飞行器巡航时依靠机翼而非推进器提供升力。

多旋翼构型。即飞行器有多个旋翼，没有机翼或有短机翼，飞行器巡航时也只能依靠旋翼推进器提供全部或部分升力。多旋翼构型是目前市场上最成熟的动力布局，机构最简单，但巡航速度也是三种动力布局中最小的。

国外厂商

JobyAviation

Joby成立于年，是美国一家致力于民用空中交通工具研发的创业型公司。01年8月Joby通过SPAC上市。

目前Joby正在开发的载人eVTOL名为JobyS4采用六轴倾转旋翼布局，设计最高时速为00英里（约3公里），每行驶英里（约41公里）需重新充电一次。除1名飞行员外，该飞机每次可载客4人，目前该eVTOL原型机已经完成0多次飞行。

Lilium

Lilium成立于年，是一家德国电动航空公司。01年9月，Lilium同样通过SPAC的方式在美国上市。

Lilium将自家的载人eVTOL命名为LiliumJet。最初的Liliumjet设计为5座，年5月16日，5座版LiliumJet正式对外展示并完成首飞。目前Lilium已经开始研发7座版LiliumJet，甚至在此前披露的设计中还出现了16座机型的概念图。根据设计，7座版LiliumJet设计巡航速度为英里（8公里），航程超过英里。

5座版LiliumJet由36个电动涵道风扇提供动力，尽管此前Lilium相关负责人表示未来将研发无人驾驶的载人eVTOL，但目前Lilium的产品仍需要一名驾驶员。

Volocopter

Volocopter于年在德国成立，年在迪拜试飞世界上第一个空中出租车。.年9月，Volocopter宣布完成C轮融资5万欧元，由吉利控股集团领投，戴姆勒股份公司参投。

据报道，Volocopter今年6月份已经和吉利控股集团旗下公司沃飞长空组件了合资公司，即沃珑空泰（成都）科技有限公司，并将向其出售架eVTOL产品。

ArcherAviation

ArcherAviation于年在美国成立，是一家电动飞行出租车创业公司，目前推出了首款eVTOL城市空中飞行器Maker。

据Archer介绍，其Maker飞行器最高飞行时速可达每小时英里，翼展为40英尺，配有1个旋翼。其中6个大型5叶旋翼，用来提供大部分的推进力支持，还有6个小型双叶旋翼，似乎只在悬停和巡航过渡阶段使用。

Maker可搭载两名乘客，整机重量约为磅，量产版Maker最终将扩容至可搭载4名乘客。

WiskAero

Wisk成立于年，是KittyHawk和波音公司的合资企业。Wisk正在试飞第五代产品Cora，已经制造了七架全尺寸验证机，分别在美国加州和新西兰试飞并申请适航审定，目前已经飞行了多次，计划年内（01年）进行载人试飞。

Cora起飞全重磅（公斤），采用复合翼结构布局和自动驾驶运行模式，可搭载两名人员，拥有1个用于垂直起降的螺旋桨和一个用于平飞的螺旋桨。现在的是第五代机型，是过去六年时间里的积累改型，已获得超过10项美国和国际专利，时速英里（公里），目前航程5英里（40公里，另有十分钟备份时间）。

BetaTechnologiesBeta年成立于美国，目前估值为14亿美元，专注于开发国防应用、货物运送和医疗物流等场景的eVTOL并建立快速充电系统网络。今年5月，Beta宣布完成3.68亿美元的A轮融资。本轮融资由富达管理研究公司领投，亚马逊旗下ClimatePledgeFund跟投。

Beta目前拥有货运eVTOL机型ALIA，该机型翼展约为15米，最大起飞重量达到.7吨，采用复合翼布局，充满电仅需50分钟，每架飞机最多可以安装五个电池组，航程约为公里。目前Beta已与UPSFlightForward签署了架订单协议，与BladeUrbanAirMobility签署了0架订单协议。

VerticalAerospace

Vertical是一家总部位于英国的开发eVTOL的企业，目前的新产品是VA-X4，航程超过英里，据称能搭载1名飞行员和4名乘客，速度每小时可以超过00英里。

Vertical计划在今年晚些时候对其进行首次试飞，预计最早在04年获得认证并开始交付。据外媒报道，目前美国航空和维珍大西洋航空都与Vertical签署了协议，将分别购买50架和架eVTOL飞机。

UrbanAeronautics

Urban是一家以色列城市航空公司，其计划总额1亿美元的A轮融资已获得0万美元，投资人包括总部位于纽约的紧急医疗运输集团Besadno、以色列汽车零售商TalcarCorp.和一位未公开身份的巴西私人投资者。

Urban曾公开展示过期概念机Cormorant，但至今没有准确的载人试飞消息。

国内厂商

亿航智能

亿航年成立于中国广州，目前其业务重心聚焦物流和载人eVTOL。产品方面载人eVTOL亿航推出了“亿航16”，该机型可搭载两名乘客，使用自动驾驶模式；动力布局上采用8轴16桨的多旋翼设计，最大载荷0公斤，最大航程35公里，最大巡航速度km/h。

今年9月3日，亿航在

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