发动机又称内燃机，内燃机发明于十九世纪六十年代，经历了煤气机、汽油机和柴油机三个发展阶段。世界上第一台实用的煤气内燃机在年诞生于法国，由法国人勒努瓦研制成功，年德国人奥托按等容四行程循环的原理制成了第一台四冲程煤气机。第一台汽油机由德国人戴姆勒于年研制成功，十年后的年德国人笛塞尔发表了压燃式内燃机的工作原理，并于年研制出以煤油为燃料的压燃式内燃机。内燃机从诞生之初到现在，经历了一百多年的不断发展，特别是在近些年，有了一些重大的技术进步。目前生产的使用的轿车中所使用的发动机，大多是四冲程汽油机，在戴姆勒时代的汽油机升功率仅有1.4kW/L,转速也只有r/min,直到第一次世界大战时期，发动机的压缩比升高到了5，转速也提高到了r/min,升功率达到了15kW/L,提高了约十倍。发展到现在，现代自然吸气式发动机的升功率可达50-70kW/L，采用增压技术的发动机升功率则能达到65-90kW/L甚至以上，与戴姆勒时代的发动机相比，升功率提高了足有50-65倍。在专业比赛中的高增压赛车，发动机的升功率有的可高达kW/L，相比于戴姆勒时代来说，提高了好几百倍！事物的发展都有渐进性的特点，发动机的发展也一例外，随着时代的前进和技术的发展，未来的发动机肯定也会更加的高效，正如汽油发动机的热效率从20-30%提高至最大40%的比例一样，做为发动机领域的领导者——丰田汽车公司也已明确了最大50%的目标，预计会在明年实现。

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