发动机一直亮黄灯但是车辆一切正常，这个故障是不影响车辆正常行驶的，大概有以下这几方面的原因：

第一，发动机系统排放系统故障，那这种情况大多数都是，燃油品质问题或者是车辆发动机积碳的原因导致的排放系统故障，这个首先建议是清理一下节气门和进气道积碳，清洗一下三元催化器，然后用电脑做一下解码，看看故障消失以后继续行驶一段时间，会不会继续出现？如果是燃油品质的问题，这个是建议加点高标号的汽油或者是燃油宝进行相关的缓和。

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此外，排放系统的故障要包括排放系统三元催化器堵塞或者是氧传感器有问题导致的这个故障表现，这个一般不影响车辆发动机的正常使用，但是油耗会慢慢的增加，如果三元催化器堵塞的话，是需要做一下三元催化器的彻底清洗，如果氧传感器损坏，这个对应更换损坏的传感器就可以了！

第二，车辆发动机系统相关的传感器存在偶发性的故障，那这种故障一般都是，发动机进排气凸轮轴调节电磁阀偶发性调节不到位导致的这个故障表现，那个故障表现一般都伴随车辆偶发的不好启动，或者是有轻微顿挫的现象，一般出现这个故障的话，用专用电脑读取一下车辆发动机系统相关的故障代码，一般历史性的故障码都可以读出来的！

综上所述，以上这两点是车辆发动机故障灯点亮，但是并没有特别明显的故障表现的原因，建议抽空去做一下相对应的检查和维修！