1、汽油发动机通常由两大机构、五大系统组成，而柴油机由两大机构、四大系统组成。两大机构是指曲柄连杆机构和配气机构，五大系统是指燃料供给系统、冷却系统、润滑系统、点火系统（柴油机无此系统）和起动系统。

2、发动机的主要性能指标有动力性指标（有效转矩、有效功率、转速等）和经济性指标（燃油消耗率）。

3、发动机通过飞轮对外输出的转矩称为有效转矩，有效转矩与外界施加于发动机曲轴上的阻力矩相平衡。

4、发动机通过飞轮对外输出的功率称为发动机的有效功率，它等于有效转矩与曲轴角速度的乘积。