叉车又称叉式装卸车，以货叉作为主要的取物装置，依靠液压起升机构实现货物的托取和升降，由轮式运行机构实现货物的水平搬运。叉车除使用货叉外，还可根据不同货物更换相应的叉车属具，如：冰箱夹、纸卷夹、货斗、反牙等属具。

那么如何选择一台合适的叉车呢？这里就得了解叉车车型的分类、叉车的结构特点和性能参数及叉车的应用需求和工况。

叉车车型的分类：

一、按照世界工业车辆统计协会（WITS）的分类规定，把工业车辆划分为九种类型：第I类电动平衡重乘驾式叉车

第II类电动乘驾式仓储叉车

第III类电动步行式仓储叉车

第IV类内燃平衡重式叉车（实心轮胎）

第V类内燃平衡重式叉车（充气轮胎）

第VI类牵引车

第VII类越野叉车

第VII类手动和半动力车辆有手动托盘搬运车、半动力托盘搬运车、插腿式手动托盘堆垛车、插腿式半动力托盘堆垛车

第IX类其它工业车辆有固定平台搬运车、电动游览车、电动观光车

二、按照动力特点分类

内燃叉车由内燃机（包括柴油机、汽油机和液化石油气发动机）提供叉车所需的所有能源。

电动叉车由电池（铅酸蓄电池、锂电池和氢燃料电池）提供叉车所需的所有能源。

手动叉车以人力作为动力来操作叉车的行走和升降。

三、按照货叉的安装位置分类

正面式叉车这种叉车的特点是货叉朝向叉车运行的方向。

侧面式叉车这种叉车的特点是货叉朝向叉车运行的侧面。

多面式叉车这种叉车的特点是门架或货叉架可绕垂直轴线旋转，货叉的朝向不固定。

四、按照叉车的使用区域分类

叉车可分为室内作业、室外作业和野外作业。

五、按照叉车的功能分类

叉车可分为仓储叉车、水平搬运叉车、窄巷道叉车、拣货叉车、装卸车用叉车、集装箱叉车、防爆叉车、特殊用途叉车。

六、按照叉车的结构分类

叉车可分为平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、伸缩臂式叉车。

七、按照叉车的操作分类

由于近几年来无人叉车的发展速度很快，所以叉车又可以分为有人操作的叉车、人机协同作业的叉车和实现完全无人化的叉车。

叉车的结构特点和性能参数

一、叉车的结构特点

叉车由动力装置、运行底盘、工作装置等三部分组成。

1、动力装置的作用是给叉车提供所需的能源，驱动车辆运行，驱动工作装置的液压系统和动力转向系统，以及满足叉车其它能量的需要。目前主要用于叉车的动力装置有三种，一是电力驱动，即电池与电机驱动系统；二是内燃机驱动；三是内燃机与电力混合动力驱动系统。

2、运行底盘是用来安装叉车的各部分机构，使叉车产生行走运动，并保证叉车按照驾驶员的操纵、正常运行的机械装置。叉车运行底盘由行走支承系统、传动系统、转向系统、制动系统组成。

3、叉车的工作装置是用来完成对货物的托取、升降、堆放、码垛等动作，是叉车的核心部件。工作装置包括取物装置（货叉或属具）、起升机构、门架、倾斜机构以及液压动力单元。

4、工作装置布置在叉车的前端，货物载于前端的货叉上，为防止整车向前倾翻，在平衡重式叉车的后部装有平衡重，前轴为驱动桥，后轴为转向桥。对于三支点平衡重式叉车来说，后轮也可以同时作为驱动轮和转向轮。

5、在空载和满载的不同工况下，叉车前后桥的负载变化较大，故车架与前桥采用刚性连接，与后桥采用柔性的铰接方式。因为叉车没有减震的悬挂装置，因此，叉车一般都是采用具有高承载能力和变形小的充气轮胎、弹性胎或实心胎。

6、叉车前部工作装置有标准货叉，可自由插人托盘或货物的空隙取放货物，并可沿门架升降，随门架前倾3°～6°和后倾6°～12°，以方便取放货物和保证在运行中货物不会从货叉上滑落。货叉与叉车架的连接尺寸是标准的，为适应各种不同类型的货物，可以很方便地将货叉取下换装各类属具。

7、内燃叉车装有较大功率的发动机，以保证叉车具有良好的动力性能，前后行驶工况比例为6：4，故其前进、后退最大行驶速度大致相同，变速器前后挡位数相同。

8、为防止货物跌落损伤司机，在其上方设置护顶架，部分叉车按用户要求装有司机室，司机室与车架之间多采用减震、隔热、隔噪声等装置，对于大吨位叉车一般均装有司机室，大吨位集装箱叉车为改善司机的视野常采用高位司机室。

9、为提高叉车的机动性，减小叉车转弯半径，转向桥采用横置转向油缸的双梯形或曲柄滑块结构，使内轮转向轮的转角可达到80°以上。

10、叉车属于大批量产品，规格品种门类繁多，为便于组织生产和维修保养，在一定规格范围内零部件的通用化、标准化程度比较高。

二、叉车的主要性能参数

1、额定起重量

作业时允许安全起升或搬运货物的最大质量（注：当货物提升高度在变化时叉车最大提升重量也会发生变化，请参考随车门架载荷曲线图）

2、载荷中心距

额定起重量货物的重心至货叉垂直段前表面的水平距离（注：请参考随车的载荷曲线图）

3、起升高度

货叉垂直升至最高位置，货叉水平段上表面至地面的垂直距离。

4、自由起升高度。

在门架高度不变情况下的货叉最大起升高度。

5、满载、无载最大起升速度

门架垂直、升降操纵杆及油门踏板处于最大位置，额定载荷、无载状态的起升速度。

6、满载、无载最大下降速度

门架垂直、升降操纵杆处于最大位置，额定载荷、无载状态的货叉下降速度。

7、门架倾角

在无载状态下，叉车在水平地面上门架相对垂直位置前后倾斜的最大角度。

8、最小转弯半径

在无载状态下车向前和向后低速行驶且向左和向右转弯，当转向轮处于最大转角时，车辆外侧到转弯中心的最大距离。

9、直角通道宽度

货叉调节到最大间距，又车做直角转弯时所需的最小通道宽度。

10、满载、无载最大运行速度

在额定起重量或无载状态下，车辆在水平坚实的路面上行驶的最大速度。

11、满载、无载最大爬坡度

在额定起重量或无载状态下，按额定的稳定车速所能爬越的最大坡度。

12、叉车车体自重

不含操作人员及货物的车身重量。

叉车的应用需求和工况

一、叉车作业功能

叉车作业时，仅依靠驾驶员的操作就能够使货物的装卸、堆垛、搬运等作业过程机械化，而无需装卸工人的辅助劳动。这不但保证了安全生产，而且占用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低，作业效率大大提高，经济效益十分显著。叉车作业，可使货物的堆垛高度大大增加。因此，船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用。叉车作业，可缩短装卸搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现安全装卸。叉车作业与大型装卸机械作业相比，具有成本低、投资少的优点。所以，在物流装卸作业中应优先选择叉车。

二、叉车的作业要求

如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。在选型和确定配置时，要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。

三、叉车的选型

叉车是物料运搬的主要工具，规格种类繁多，每一种类型的叉车有其适用的环境场合，错误的选型会造成仓储作业的低效及事故。

目前普遍使用的手动托盘车、电动托盘车、电动堆高机、前移式叉车、平衡重叉车等几种类型的叉车，用户可以根据各种类型叉车的特点，来选择其适用的环境场合，同时还需要依据各类叉车的运搬能力进行测试与计算方法，以得到维持仓库正常工作所需要使用各类型叉车的数量要求。叉车的选择有很多影响因素，包括地坪、出入库频率等。随着社会化生产的发展与进步，劳动力与机械的专业分工也越来越细，各种专业设备的配套与衔接，使得整个物流系统运作井然有序，效率得到成倍提高。在传统的储存体系中，由于没有更多的选择，所有的运搬、堆码、装卸可能完全靠一种叉车来解决。表现在仓库上，即显示出面积大、空间利用率低、人多、货物散乱堆放、出货慢、高峰期车辆排队等缺点。

现在，一整套入库、上架、拣货、配货到出库的过程已可分别由叉车、各种室内AGV或无人叉车及输送带、自动分拣设备等许多种专业的设备分段处理，各种设备之间又可通过电子表单或无线传输来完成指令与衔接。一个同办公室一样明亮、洁净、快速有效、整齐有序的仓库环境早已实现。自从托盘的发明使用和集装箱运输以来，叉车作为物料运搬的主要工具，不断实现功能创新，始终在运搬领域占据主导地位。

在选型和确定配置时，要向叉车供应商详细描述使用工况，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择车型和配置时应有所考虑。如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。即使完成以上步骤的分析，仍然可能有几种车型同时都能满足上述要求，此时需要注意以下几个方面：

1、不同的车型，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化，详见本文中性能评判部分关于成本的论述。

2、如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。

3、车型及其数量的变化，会对车队管理等诸多方面产生影响。

4、不同车型的市场保有量不同，其售后保障能力也不同，例如：低位驾驶三向堆垛叉车和高位驾驶三向堆垛叉车同属窄通道叉车系列，都可以在很窄的通道内（1.5～2.0米）完成堆垛、取货。但是前者驾驶室不能提升，因而操作视野较差，工作效率较低。由于后者能完全覆盖前者的功能，而且性能更出众，因此后者在欧洲的市场销量比前者超出4～5倍，在中国则达到6倍以上。因此大部分供应商都侧重发展高位驾驶三向堆垛叉车，而低位驾驶三向堆垛叉车只是用在小吨位、提升高度低（一般在6米以内）的工况下。在市场销量很少时，其售后服务的工程师数量、工程师经验、配件库存水平等服务能力就会相对较弱。

要对以上几个方面的影响综合评估后，选择最合理的方案。

1、电动搬运车解决物料水平搬运，主要用在电商物流及工厂仓库内部物料的转运。

2、电动推高车解决物料的水平及垂直搬运，主要用在物料的货架堆垛。

3、电动平衡重叉车解决大吨位、长距离的物料搬运，主要用在大型物流仓库及车间、工厂仓库的货物装卸搬运。

4、前移式叉车主要用于中大型高位仓库的物料存储，立体高位货架物料的堆垛。

5、电动物料拣选车解决货架物料的拣选，主要用在电商仓库，少件物品的存取。

6、电动牵引车解决物料小车的牵引，主要用在机场、大型工厂及仓库的物料小车移动。

7、搬运机器人解决物料搬运的无人化操作，主要用在工厂、仓库物料的自动搬运。

8、正面吊解决集装箱堆垛，主要用在码头、铁路货场集装箱的搬运堆高。

9、内燃叉车解决室外物料水平及垂直搬运，主要用在物流、工厂室外物料的装卸。