人们口中说的减速机其实是变速器的一种。一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速机的原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。

　　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异。常用的减速机种类：摆线减速机;硬齿面圆柱齿轮减速机;行星齿轮减速机;软齿面减速机;三环减速机;起重机减速机;蜗轮减速机;轴装式硬齿面减速机;无级变速机。

　　蜗轮减速机是一种结构紧凑，传动比大的传动机械，并且它可以在一定条件下具备自锁功能，是最常见的一种减速机。

　　1)蜗轮磨损

　　蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45—55，还常用40C：淬硬HRC50—55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

　　2)蜗杆轴承损坏

　　减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，有时还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。

　　3)减速机发热和漏油

　　蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有4点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。