出于成本和方便的考虑，四类以下无人机普遍采用电力系统。通常，电力系统主要由三部分组成：动力电机、电源和调速系统。

首先，我们来看看电机。无人机使用的动力电机可以分为两类，有刷电机和无刷电机。其中，有刷电机由于效率较低，在无人机领域没有使用。使用电动机作为动力，具有许多其他动力装置无法比拟的优点，如结构简单、重量轻、使用方便、噪音小、具有红外特性，同时可以提供与内燃机相同的动力，特别适用于低空、低速、微型无人机动力。