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在出现了蒸汽汽车之后，由于蒸汽汽车本身存在巨大的缺陷，速度慢、体积大且污染严重。这让更多的工程师去探寻另外一种新型而较为高效的新动力汽车：内燃机汽车。

在年，法国发明家莱诺制成了第一台实用内燃机（单缸、二冲程、无压缩和电点火的煤气机，输出功率为0.74—1.47KW，转速为r/min，热效率为4%）。年，德国人奥托制成第一台四冲程往复活塞式内燃机（单缸、卧式、功率大约为2.21KW、r/min）。

图一四缸四冲程发动机年，德国人戴姆勒制造出了自动点火装置(电火花点火)，这才制造出了优异的汽油发动机。汽车的发明在年（清朝光绪时代）有了重大的突破，本茨制作出了第一辆内燃机汽车，不过这第一辆汽车是一辆三轮车，就算如此，该车也基本具备了现代汽车的一些特点，如电火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架等。图二第一辆内燃机三轮车年，戴姆勒和迈巴赫将四冲程汽油发动机装在了一辆四轮马车上，诞生出了世界上的第一台四轮内燃机汽车。图三第一辆内燃机四轮车时间回到现在的年，在经历了一百多年的发展，内燃机已从当初的简陋不堪再到现在极致奢华。图四奔驰E级（才55万）图五迈巴赫（只要万）

内燃机的出现是世界汽车发展史上璀璨的一束光，内燃机为接下来汽车的发展奠定了雄厚的基础。以内燃机为动力的现代汽车的发明者本茨和戴姆勒不仅是汽车发展史上最重要的里程碑，而且还在世界上被人称为“汽车之父”。

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